北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李硕 ; 景晨
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 25期号:8页码:253-255 |
| 关键词 | Arv Pc104 Can Qnx 控制系统 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Control system design of the Arctic Pole Autonomous Remotely operated Vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对北极冰下海洋参数监测的使命要求,对水下机器人控制系统进行了相关研究,将PC104总线与CAN总线应用到自主/遥控水下机器人中,实现了一种分布式与集中式相结合的水下机器人控制系统体系结构。从硬件和软件两个方面描述北极自主/遥控水下机器人控制系统的实施方案。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3610473 |
| 资助机构 | 基金申请人:李硕;项目名称:北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统;基金颁发部门:国家863计划(2007AA09Z122) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3463]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 景晨 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李硕,景晨. 北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计[J]. 微计算机信息,2009,25(8):253-255. |
| APA | 李硕,&景晨.(2009).北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计.微计算机信息,25(8),253-255. |
| MLA | 李硕,et al."北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计".微计算机信息 25.8(2009):253-255. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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