基于模糊推理水下作业系统运动控制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 封锡盛 ; 李延富; 张奇峰
|
| 刊名 | 微计算机信息
 |
| 出版日期 | 2009 |
| 期号 | 25页码:12-14 |
| 关键词 | 水下作业系统 任务优先冗余逆解 模糊推理 水下机器人 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Study on kinematics control based on fuzzy inference for underwater work system |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 水下作业系统是运动学冗余系统,本文将模糊推理方法融入基于任务优先运动学控制算法,对系统载体与机械手进行协调运动分配,同时对系统多个任务进行优化。通过带有3自由度水下机械手的水下作业系统进行算例仿真研究,说明运动控制算法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3729544 |
| 资助机构 | 基金申请人:张奇峰;项目名称:自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究;基金颁发部门:国家863计划(2006AA09Z217) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3465]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 李延富 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 封锡盛,李延富,张奇峰. 基于模糊推理水下作业系统运动控制研究[J]. 微计算机信息,2009(25):12-14. |
| APA | 封锡盛,李延富,&张奇峰.(2009).基于模糊推理水下作业系统运动控制研究.微计算机信息(25),12-14. |
| MLA | 封锡盛,et al."基于模糊推理水下作业系统运动控制研究".微计算机信息 .25(2009):12-14. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。