液压绞车主动升沉补偿控制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨文林; 魏素芬; 张竺英
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| 刊名 | 液压与气动
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| 出版日期 | 2009 |
| 期号 | 7页码:27-29 |
| 关键词 | 水下机器人 液压绞车 电液比例控制 前馈控制 死区非线性 |
| ISSN号 | 1000-4858 |
| 其他题名 | Research on the Active Heave Control of Hydraulic Winch |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对水下机器人铠缆收放绞车进行主动升沉补偿控制,可以提高水下机器人作业和收放的安全性能。该文建立了液压绞车的主动升沉补偿控制模型,通过测量母船升沉运动进行主动升沉补偿控制,并采用了前馈控制器以提高液压绞车的响应速度。试验表明,液压绞车主动升沉补偿前馈控制可以得到较高的水下机器人升沉补偿效率。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家高技术研究发展计划项目(2008AA09Z201) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3467]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 魏素芬 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨文林,魏素芬,张竺英. 液压绞车主动升沉补偿控制研究[J]. 液压与气动,2009(7):27-29. |
| APA | 杨文林,魏素芬,&张竺英.(2009).液压绞车主动升沉补偿控制研究.液压与气动(7),27-29. |
| MLA | 杨文林,et al."液压绞车主动升沉补偿控制研究".液压与气动 .7(2009):27-29. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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