微型ROV控制装置及控制方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李智刚 ; 孙凯
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 30期号:S页码:284-286 |
| 关键词 | 微型rov 控制装置 Arm9 Linux 控制方法 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了一种基于嵌入式ARM9技术的微型ROV的控制装置及控制方法。该装置可以同时进行两通道串行通讯,实现微型ROV的视频信号、潜水深度、艏向角度、纵倾角度、横摇角度、电子舱温度等数据的采集和与上位机的通讯传输;该装置可以采集16路模拟量信号和12路数字量信号,输出4路模拟量信号和12路TTL电平信号,实现推进器、水下灯、水下摄像机、云台等ROV功能器件的驱动。该装置具有通讯能力强、集成度高、功耗低等特点,可以满足微型ROV所有的常用功能要求。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3471]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李智刚,孙凯. 微型ROV控制装置及控制方法[J]. 仪器仪表学报,2009,30(S):284-286. |
| APA | 李智刚,&孙凯.(2009).微型ROV控制装置及控制方法.仪器仪表学报,30(S),284-286. |
| MLA | 李智刚,et al."微型ROV控制装置及控制方法".仪器仪表学报 30.S(2009):284-286. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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