一种遥控水下机器人通信系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 崔胜国 ; 王晓辉; 郭威; 赵洋
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| 刊名 | 电气自动化
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 30期号:5页码:34-35,40 |
| 关键词 | 遥控水下机器人 光纤通信 工业以太网 通信系统 串口服务器 |
| ISSN号 | 1000-3886 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 设计一种应用在遥控水下机器人上的通信系统。该通信系统的传输介质采用光纤和双绞线，主通信协议采用工业以太网。通过以太网转串口模块完成主控计算机与串口传感器和设备之间的通信，最终形成一个基于以太网通信技术的遥控水下机器人控制系统。该通信系统成功的应用在新开发的遥控水下机器人中，效果良好。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3479]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.机器人学国家重点实验室中科院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 崔胜国,王晓辉,郭威,等. 一种遥控水下机器人通信系统[J]. 电气自动化,2008,30(5):34-35,40. |
| APA | 崔胜国,王晓辉,郭威,&赵洋.(2008).一种遥控水下机器人通信系统.电气自动化,30(5),34-35,40. |
| MLA | 崔胜国,et al."一种遥控水下机器人通信系统".电气自动化 30.5(2008):34-35,40. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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