多水下机器人系统水动力计算的多线程实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李一平 ; 康小东
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| 刊名 | 海洋工程
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 26期号:3页码:106-110 |
| 关键词 | 多水下机器人 Windows多线程 虚拟环境节点 水动力计算 |
| ISSN号 | 1005-9865 |
| 其他题名 | Multithreads implementation of hydrodynamic calculation in multiple UUVs system |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍多水下机器人(UUV)数字仿真平台的硬件结构以及单体UUV和多UUV系统的水动力计算流程,在此基础上利用Windows多线程技术实现多UUV的水动力计算,该方法已经用于多UUV数字仿真平台虚拟环境节点的设计中。系统仿真实验表明该方法设计的应用程序具有良好的执行效率和实时响应能力,为以后多UUV半物理仿真平台的水动力计算和实体多UUV系统水动力系数的验证奠定了基础。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3373958 |
| 资助机构 | 国家863高科技发展计划资助项目(2006AA04Z262) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3483]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 康小东 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李一平,康小东. 多水下机器人系统水动力计算的多线程实现[J]. 海洋工程,2008,26(3):106-110. |
| APA | 李一平,&康小东.(2008).多水下机器人系统水动力计算的多线程实现.海洋工程,26(3),106-110. |
| MLA | 李一平,et al."多水下机器人系统水动力计算的多线程实现".海洋工程 26.3(2008):106-110. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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