深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李延富; 封锡盛 ; 俞建成
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| 刊名 | 海洋工程
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 26期号:4页码:84-88 |
| 关键词 | 水下滑翔机器人 耐压壳体 优化设计 压缩变形 |
| ISSN号 | 1005-9865 |
| 其他题名 | Optimal design of the pressure hull structure of a deep sea glider |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对深水滑翔机器人耐压壳体在深水中压缩变形和海水密度随水深增大而变化等因素造成驱动浮力变化问题,利用压缩变形和密度变化对驱动浮力影响的互补特性,归纳了载体耐压壳体结构优化设计方法。保证耐压壳体抗压条件和质量最小前提下采用结构优化设计方法,降低耐压壳体压缩变形和海水密度变化对驱动浮力的影响,提高系统能源的利用率。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3451073 |
| 资助机构 | 国家“863”计划资助项目(2006AA09Z157) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3485]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 李延富 |
| 作者单位 | 1.机器人学重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李延富,封锡盛,俞建成. 深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计[J]. 海洋工程,2008,26(4):84-88. |
| APA | 李延富,封锡盛,&俞建成.(2008).深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计.海洋工程,26(4),84-88. |
| MLA | 李延富,et al."深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计".海洋工程 26.4(2008):84-88. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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