一种遥控潜水器控制系统的研究与应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 崔胜国 ; 郭威; 赵洋; 王晓辉
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 30期号:5页码:398-403 |
| 关键词 | 遥控潜水器 工业以太网 Windows平台 控制系统 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Research and Application of a Control System for Remotely Operated Vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍一种基于工业以太网通信技术及Windows平台构建的遥控潜水器控制系统.将该控制系统应用于最新研制的遥控潜水器中,其在通信能力、视频传输、控制性能、硬件的可扩展性、数据的存储与显示等多方面都比传统的控制系统具有明显的优势.在水池中进行了试验,验证了该控制系统及整个潜水器良好的运动功能和性能. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3392988 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3489]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 郭威 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 崔胜国,郭威,赵洋,等. 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用[J]. 机器人,2008,30(5):398-403. |
| APA | 崔胜国,郭威,赵洋,&王晓辉.(2008).一种遥控潜水器控制系统的研究与应用.机器人,30(5),398-403. |
| MLA | 崔胜国,et al."一种遥控潜水器控制系统的研究与应用".机器人 30.5(2008):398-403. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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