自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 田甜 ; 刘开周; 刘健
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 24期号:7页码:4-6，81 |
| 关键词 | 自治潜水器 模糊控制 Pid控制 模糊pid控制 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Application Research of Self-adaptive PID Control Used for AUV |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 自治潜水器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)是非线性、强耦合、大惯性的多输入多输出系统,又由于受到海流、传感器、执行机构等不确定性的影响,对AUV控制器的鲁棒性能提出了更高的要求。本文针对我国正在研制开发的长航程自治潜水器的特性及其对航行控制的要求,将PID控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性结合起来,为AUV设计了可在线修改PID参数的自适应模糊PID控制器,仿真结果证明了该种控制方法不但提高了AUV系统的动态特性,而且可在参数摄动和外界扰动时获得较好的控制性能。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3298617 |
| 资助机构 | 中国科学院知识创新工程资助(编号不公开) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3499]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 田甜 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田甜,刘开周,刘健. 自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用[J]. 微计算机信息,2008,24(7):4-6，81. |
| APA | 田甜,刘开周,&刘健.(2008).自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用.微计算机信息,24(7),4-6，81. |
| MLA | 田甜,et al."自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用".微计算机信息 24.7(2008):4-6，81. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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