AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李硕 ; 孙东江
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 24期号:14页码:225-227 |
| 关键词 | 水下机器人 增广kalman滤波 闭环辨识 可辨识性 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Analysis for closed loop identifiability of AUV and algorithm implementation |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对水下机器人闭环系统辨识问题,应用闭环系统辨识理论,本文给出了水下机器人闭环系统可辨识的充分条件。运用增广的Kalman滤波算法对某水下机器人进行闭环辨识,获得了该系统模型。验证了所提出充分条件的正确性及算法的可行性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3299475 |
| 资助机构 | 中国科学院创新基金(03F6060601) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3503]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 孙东江 |
| 作者单位 | 1.沈阳市中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李硕,孙东江. AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现[J]. 微计算机信息,2008,24(14):225-227. |
| APA | 李硕,&孙东江.(2008).AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现.微计算机信息,24(14),225-227. |
| MLA | 李硕,et al."AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现".微计算机信息 24.14(2008):225-227. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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