一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐红丽 ; 刘健; 封锡盛
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 24期号:23页码:262-264 |
| 关键词 | 模糊控制 避碰控制 自治水下机器人 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | A Vertical Plane Obstacle Avoidance Planning Method for Autonomous Underwater Vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为提高自治水下机器人在垂直面跨越坡型、台阶型障碍的能力,提出了一种基于模糊控制的垂直面避碰规划方法。该方法以避碰声纳的输出作为输入,垂直面的深度调节量作为输出,直接建立了从障碍感知到避碰行为的映射。半物理仿真实验表明,该方法有效提高了某型自治水下机器人垂直面操纵性能,具有反应迅速、稳定性好、便于工程实现的优点。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3411403 |
| 资助机构 | 国家863高科技发展计划资助项目(2006AA04Z262) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3505]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 徐红丽 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐红丽,刘健,封锡盛. 一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法[J]. 微计算机信息,2008,24(23):262-264. |
| APA | 徐红丽,刘健,&封锡盛.(2008).一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法.微计算机信息,24(23),262-264. |
| MLA | 徐红丽,et al."一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法".微计算机信息 24.23(2008):262-264. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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