综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数
文献类型：期刊论文
| 作者 | 封锡盛 ; 康小东; 冀大雄; 刘开周
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 29期号:S页码:304-306 |
| 关键词 | 递推最小二乘法 方位 距离 从uuv航行参数估计 综合权值 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Slave-UUV motion analysis using RLS algorithm with synthetical weight |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 根据主UUV观测系统测量的从UUV方位信息精度高、距离信息精度低的特点,将遗忘因子和位置权值构成的综合权值融入递推最小二乘算法(RLS)用于从UUV航行参数分析,避免采用EKF算法对观测噪声要求高的缺陷,克服数据饱和现象。同时对从UUV方位信息进行预处理以提高航行参数估计的收敛速度。仿真实验证明了方法的有效性。 |
| 学科主题 | 机器人控制 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3507]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 冀大雄 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 封锡盛,康小东,冀大雄,等. 综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):304-306. |
| APA | 封锡盛,康小东,冀大雄,&刘开周.(2008).综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数.仪器仪表学报,29(S),304-306. |
| MLA | 封锡盛,et al."综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数".仪器仪表学报 29.S(2008):304-306. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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