基于栅格地图的多化学羽流源定位
文献类型：期刊论文
| 作者 | 石凯 ; 田宇; 俞建成; 刘健
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 29期号:S页码:390-394 |
| 关键词 | 化学羽流源定位 占据栅格地图 贝叶斯 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Grid mapping for multiple chemical plume sources localization |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文研究了移动机器人在湍流环境中定位多个化学羽流源的问题。利用粒子随机行走方法建立动态羽流模型。在此环境中机器人进行梳状搜索并采集羽流数据,使用一种基于后验概率独立假设的改进贝叶斯算法融合这些传感器数据建立一张羽流源位置的概率地图,地图中具有高概率值的栅格指出了羽流源可能的位置。仿真结果说明了该方法的有效性,通过与标准贝叶斯算法的比较说明了该方法优点。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3511]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 石凯,田宇,俞建成,等. 基于栅格地图的多化学羽流源定位[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):390-394. |
| APA | 石凯,田宇,俞建成,&刘健.(2008).基于栅格地图的多化学羽流源定位.仪器仪表学报,29(S),390-394. |
| MLA | 石凯,et al."基于栅格地图的多化学羽流源定位".仪器仪表学报 29.S(2008):390-394. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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