一种遥控水下机器人视频监控系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 崔胜国 ; 王晓辉; 郭威; 赵洋
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 29期号:S页码:162-164 |
| 关键词 | 遥控水下机器人 光多路复用器 工业以太网 视频监控系统 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍一种应用在遥控水下机器人上的视频传输与监控技术。采用光多路复用器实现水面与水下的数据及视频传输,通过工业以太网实现整个系统的摄像机及灯光控制,并对传输到水面视频信号进行显示、叠加及存储。该技术成功的应用在新开发的遥控水下机器人中,效果良好。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3515]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 崔胜国,王晓辉,郭威,等. 一种遥控水下机器人视频监控系统[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):162-164. |
| APA | 崔胜国,王晓辉,郭威,&赵洋.(2008).一种遥控水下机器人视频监控系统.仪器仪表学报,29(S),162-164. |
| MLA | 崔胜国,et al."一种遥控水下机器人视频监控系统".仪器仪表学报 29.S(2008):162-164. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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