载人潜水器水面监控系统
文献类型:期刊论文
作者 | 王晓辉![]() ![]() ![]() |
刊名 | 仪器仪表学报
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出版日期 | 2008 |
卷号 | 29期号:S页码:169-171 |
关键词 | 海洋工程 潜水器具 载人潜水 计算机监控 |
ISSN号 | 0254-3087 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本文介绍了基于工业以太网与水声通讯的载人潜水器水面监控系统,详细阐述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在水池中进行了实验,实验效果良好。 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3517] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王晓辉,刘开周,祝普强,等. 载人潜水器水面监控系统[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):169-171. |
APA | 王晓辉,刘开周,祝普强,&郭威.(2008).载人潜水器水面监控系统.仪器仪表学报,29(S),169-171. |
MLA | 王晓辉,et al."载人潜水器水面监控系统".仪器仪表学报 29.S(2008):169-171. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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