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载人潜水器水面监控系统

文献类型:期刊论文

作者王晓辉; 刘开周; 祝普强; 郭威
刊名仪器仪表学报
出版日期2008
卷号29期号:S页码:169-171
关键词海洋工程 潜水器具 载人潜水 计算机监控
ISSN号0254-3087
产权排序1
英文摘要本文介绍了基于工业以太网与水声通讯的载人潜水器水面监控系统,详细阐述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在水池中进行了实验,实验效果良好。
语种中文
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/3517]  
专题沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院研究生院
推荐引用方式
GB/T 7714
王晓辉,刘开周,祝普强,等. 载人潜水器水面监控系统[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):169-171.
APA 王晓辉,刘开周,祝普强,&郭威.(2008).载人潜水器水面监控系统.仪器仪表学报,29(S),169-171.
MLA 王晓辉,et al."载人潜水器水面监控系统".仪器仪表学报 29.S(2008):169-171.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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