水下滑翔机器人运动机理仿真与实验
文献类型：期刊论文
| 作者 | 俞建成 ; 封锡盛; 王长涛; 吴利红
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| 刊名 | 海洋工程
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 25期号:1页码:64-69 |
| 关键词 | 水下滑翔机器人 定常滑翔运动 螺旋回转运动 运动机理 |
| ISSN号 | 1005-9865 |
| 其他题名 | Reseach on movement mechanism simulation and experiment of underwater glider |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对水下滑翔机器人SEA-WING的定常滑翔运动和空间定常螺旋回转运动进行机理分析,针对其特定水动力系数进行仿真,得出其运动机理特性。在此基础上,通过湖试实验数据对仿真结果进行验证,认为对于定常滑翔运动,以约36°航迹角滑行可得到最大水平速度;在相同航迹角航行情况下,水平方向速度随净浮力的增大而增大。对于定常回转运动,回转半径由载体的质量、俯仰角、水动力参数、横滚角确定。在质量和俯仰角保持不变条件下,横滚角对回转半径的影响较明显,系统的回转半径可以通过控制横滚角来实现的。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2834103 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(60405010);;中科院沈阳自动化所创新基金资助项目(20041025) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3523]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 王长涛 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 俞建成,封锡盛,王长涛,等. 水下滑翔机器人运动机理仿真与实验[J]. 海洋工程,2007,25(1):64-69. |
| APA | 俞建成,封锡盛,王长涛,&吴利红.(2007).水下滑翔机器人运动机理仿真与实验.海洋工程,25(1),64-69. |
| MLA | 俞建成,et al."水下滑翔机器人运动机理仿真与实验".海洋工程 25.1(2007):64-69. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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