6000米AUV深海试验研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李一平 ; 李硕; 燕奎臣; 刘健
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| 刊名 | 海洋工程
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 25期号:4页码:1-6 |
| 关键词 | Auv 深海试验 下潜试验 配平试验 |
| ISSN号 | 1005-9865 |
| 其他题名 | Deep-sea test of 6000m AUV |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 简要介绍6000米AUV的总体结构和主要功能,重点研究AUV深海试验中的无动力下潜试验和载体浮力测量试验,提出三种深海浮力测量方法。根据试验数据,通过调整载体配重,在控制特性不变的情况下,使AUV在水下航行达到能量最优。此方法是一种理论和工程实际相结合的方法,对于其它类型深水AUV试验具有指导意义。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3037382 |
| 资助机构 | 中国科学院创新基金资助项目(06H6050601) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3529]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 李硕 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李一平,李硕,燕奎臣,等. 6000米AUV深海试验研究[J]. 海洋工程,2007,25(4):1-6. |
| APA | 李一平,李硕,燕奎臣,&刘健.(2007).6000米AUV深海试验研究.海洋工程,25(4),1-6. |
| MLA | 李一平,et al."6000米AUV深海试验研究".海洋工程 25.4(2007):1-6. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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