AUV长基线系统海上应用中若干问题分析
文献类型:期刊论文
作者 | 刘健![]() ![]() ![]() |
刊名 | 海洋工程
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出版日期 | 2007 |
卷号 | 25期号:4页码:92-95 |
关键词 | 自治水下机器人 长基线 海上试验 |
ISSN号 | 1005-9865 |
其他题名 | Analytical calculation of several problems in maritime application of LBL system of AUV |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 对"CR-02"6 000 m自治水下机器人长基线声学定位系统海上试验中的若干问题从理论上进行分析和计算,并提出了解决方案。海上试验证明了方法的有效性和可靠性,为进一步的试验及应用积累工程经验。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:3037397 |
资助机构 | 中国科学院创新基金资助项目(06H050601) |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3531] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
通讯作者 | 冀大雄 |
作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.南京大学电子科学与工程系 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘健,封锡盛,冀大雄,等. AUV长基线系统海上应用中若干问题分析[J]. 海洋工程,2007,25(4):92-95. |
APA | 刘健,封锡盛,冀大雄,陈孝桢,&李一平.(2007).AUV长基线系统海上应用中若干问题分析.海洋工程,25(4),92-95. |
MLA | 刘健,et al."AUV长基线系统海上应用中若干问题分析".海洋工程 25.4(2007):92-95. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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