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AUV长基线系统海上应用中若干问题分析

文献类型:期刊论文

作者刘健; 封锡盛; 冀大雄; 陈孝桢; 李一平
刊名海洋工程
出版日期2007
卷号25期号:4页码:92-95
关键词自治水下机器人 长基线 海上试验
ISSN号1005-9865
其他题名Analytical calculation of several problems in maritime application of LBL system of AUV
产权排序1
英文摘要对"CR-02"6 000 m自治水下机器人长基线声学定位系统海上试验中的若干问题从理论上进行分析和计算,并提出了解决方案。海上试验证明了方法的有效性和可靠性,为进一步的试验及应用积累工程经验。
语种中文
CSCD记录号CSCD:3037397
资助机构中国科学院创新基金资助项目(06H050601)
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/3531]  
专题沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者冀大雄
作者单位1.中国科学院研究生院
2.中国科学院沈阳自动化研究所
3.南京大学电子科学与工程系
推荐引用方式
GB/T 7714
刘健,封锡盛,冀大雄,等. AUV长基线系统海上应用中若干问题分析[J]. 海洋工程,2007,25(4):92-95.
APA 刘健,封锡盛,冀大雄,陈孝桢,&李一平.(2007).AUV长基线系统海上应用中若干问题分析.海洋工程,25(4),92-95.
MLA 刘健,et al."AUV长基线系统海上应用中若干问题分析".海洋工程 25.4(2007):92-95.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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