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水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 胡志强 ; 谷海涛; 林扬
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 29期号:2页码:145-150 |
| 关键词 | 水下机器人 粘性类水动力 Cfx 计算流体动力学 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | On Numerical Computation of Viscous Hydrodynamics of Unmanned Underwater Vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 通过对通用流体动力学仿真软件CFX的研究,提出了一套水下机器人粘性类水动力的数值计算方法.该方法采用标准k-ε湍流模型计算位置力系数,采用标准k-ω湍流模型计算旋转力系数及其它耦合水动力系数.对“CR-02”6000 m自治水下机器人的计算表明,通过这种方法获得的水动力系数具有较高的精度,可以满足水下机器人方案设计阶段的操纵性设计、运动预报和仿真等需求. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2756025 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3535]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 胡志强 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡志强,谷海涛,林扬. 水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究[J]. 机器人,2007,29(2):145-150. |
| APA | 胡志强,谷海涛,&林扬.(2007).水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究.机器人,29(2),145-150. |
| MLA | 胡志强,et al."水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究".机器人 29.2(2007):145-150. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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