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多UUV协作系统的研究现状与发展
文献类型：期刊论文
| 作者 | 封锡盛 ; 许真珍
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 29期号:2页码:186-192 |
| 关键词 | 自治水下机器人 多uuv 协作系统 导航 通信 控制 能源 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Current Status and Future Directions of Multiple UUV Cooperation System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了多UUV(Unmanned Underwater Vehicle)协作系统的结构和特点,分析了其未来应用前景,并对国外多UUV系统的应用现状进行了综述.在此基础上,着重分析了系统涉及的导航、通信、控制和能源等技术的研究现状并展望了其未来的发展方向. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2756032 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3537]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 许真珍 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 封锡盛,许真珍. 多UUV协作系统的研究现状与发展[J]. 机器人,2007,29(2):186-192. |
| APA | 封锡盛,&许真珍.(2007).多UUV协作系统的研究现状与发展.机器人,29(2),186-192. |
| MLA | 封锡盛,et al."多UUV协作系统的研究现状与发展".机器人 29.2(2007):186-192. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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