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AUV水下对接关键技术研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 燕奎臣 ; 吴利红
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 29期号:3页码:267-273 |
| 关键词 | Auv 水下对接 对接传感器 控制策略 流体干扰 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A Survey on the Key Technologies for Underwater AUV Docking |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对国内外主要AUV水下对接系统进行了研究,从对接方式、对接传感器、控制策略、流体干扰和对接失误对策五个方面阐述了AUV水下对接系统的方法、技术现状以及发展趋势. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2860814 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3539]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 燕奎臣 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 燕奎臣,吴利红. AUV水下对接关键技术研究[J]. 机器人,2007,29(3):267-273. |
| APA | 燕奎臣,&吴利红.(2007).AUV水下对接关键技术研究.机器人,29(3),267-273. |
| MLA | 燕奎臣,et al."AUV水下对接关键技术研究".机器人 29.3(2007):267-273. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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