螺旋桨驱动UUV推进系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 于旭; 刘健 ; 刘开周
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| 刊名 | 辽宁工学院学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 27期号:3页码:183-186 |
| 关键词 | 水下机器人 推进系统 永磁电机 螺旋桨 数学模型 |
| ISSN号 | 1005-1090 |
| 其他题名 | Research on Thrust System of Propeller Driven and Unmanned Underwater Vehicle |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 为了实现水下机器人(UUV,Unmanned Underwater Vehicle)的高精度控制,深入研究了螺旋桨驱动UUV推进系统各个环节运行机理,并建立了它们各自的数学模型,包括PWM模块、直流永磁电机、螺旋桨、舵的数学模型。多功能仿真试验和湖试试验的系统响应曲线基本吻合,一方面表明本文建立的推进系统模型的正确性,另一方面体现了在多功能仿真平台上调试的控制策略和控制器参数具有很大的可信度。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3541]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 于旭 |
| 作者单位 | 1.沈阳职业技术学院计算机学院 2.中科院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于旭,刘健,刘开周. 螺旋桨驱动UUV推进系统研究[J]. 辽宁工学院学报,2007,27(3):183-186. |
| APA | 于旭,刘健,&刘开周.(2007).螺旋桨驱动UUV推进系统研究.辽宁工学院学报,27(3),183-186. |
| MLA | 于旭,et al."螺旋桨驱动UUV推进系统研究".辽宁工学院学报 27.3(2007):183-186. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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