SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 任申真 ; 李硕; 封锡盛
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 23期号:20页码:207-209 |
| 关键词 | 光纤微缆 Sarv 系统辨识 单神经元自适应pid控制器 恒张力控制 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | The Development and Implement of Control System of MFOC Deployment for SARV |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 根据小型自治遥控水下机器人SARV的运动特性,研制了光纤微缆收放的控制系统。设计使用了嵌入式QNX软件开发技术,系统稳定可靠。采用系统辨识的方法,获得被控对象的等效数学模型。采用单神经元自适应PID控制器对控制参数进行在线自调节,实现了SARV在水中运动时光纤收放的恒张力控制,满足光纤收放装置的设计要求。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3139468 |
| 资助机构 | 中国科学院创新基金(03F6060601) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3547]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 任申真 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 任申真,李硕,封锡盛. SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现[J]. 微计算机信息,2007,23(20):207-209. |
| APA | 任申真,李硕,&封锡盛.(2007).SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现.微计算机信息,23(20),207-209. |
| MLA | 任申真,et al."SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现".微计算机信息 23.20(2007):207-209. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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