基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王长涛 ; 公丕亮; 朱心科; 俞建成
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 23期号:34页码:90-91，121 |
| 关键词 | 水下滑翔机器人 监控系统 Gprs |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Design of Monitoring System for Underwater Glider Based on GPRS |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点,适合于大范围海洋环境监测应用,可用于构建近海海洋环境立体监测网络。利用近海较好的GPRS网络覆盖条件,设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统。该监控系统不仅实现了在现场监控中心对水下滑翔机器人的监控,还可以通过Internet网络对水下滑翔机器人进行远程监控。文章详细介绍了监控系统的总体架构、GPRS终端硬件设计和系统软件设计。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3087468 |
| 资助机构 | 国家863计划基金支持项目(2006AA092157) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3549]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 朱心科 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王长涛,公丕亮,朱心科,等. 基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计[J]. 微计算机信息,2007,23(34):90-91，121. |
| APA | 王长涛,公丕亮,朱心科,&俞建成.(2007).基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计.微计算机信息,23(34),90-91，121. |
| MLA | 王长涛,et al."基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计".微计算机信息 23.34(2007):90-91，121. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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