基于时延Petri网的多UUV系统的任务分配策略
文献类型：期刊论文
| 作者 | 康小东; 李一平
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:614-617 |
| 关键词 | 时延petri网 多uuv系统 适应度 任务分配 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Strategy of task allocation in multiple UUV system based on timed Petri net |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对多水下机器人(unmanned underwater vehicle,UUV)系统动态任务分配问题展开研究,在对系统的体系结构和任务分配机制进行分析的基础上,利用时延 Petri 网理论对系统的任务分配进行建模,提出了一种新的任务分配策略:群体协调层采用集中式任务分配策略,由主 UUV 将任务实时下达给各从 UUV;监控规划层采用基于适应度的分布式任务分配方式,充分发挥各异构 UUV 自身的智能。仿真结果验证了模型的合理性和任务分配策略的有效性。 |
| 学科主题 | 机器人控制 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863高科技发展计划项目(2006AA04Z262)资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3557]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 康小东 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 康小东,李一平. 基于时延Petri网的多UUV系统的任务分配策略[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):614-617. |
| APA | 康小东,&李一平.(2007).基于时延Petri网的多UUV系统的任务分配策略.仪器仪表学报,28(S),614-617. |
| MLA | 康小东,et al."基于时延Petri网的多UUV系统的任务分配策略".仪器仪表学报 28.S(2007):614-617. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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