一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 封锡盛 ; 刘开周; 郭威; 王晓辉; 赵洋
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:17-20 |
| 关键词 | 载人潜水器 动力定位 推进系统 软测量 图像处理 二维曲面拟合 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Soft sensor based research on the thruster characteristic of a class of HOV |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为了满足载人潜水器(human occupied vehicle，HOV)水下作业时动力定位的控制精度要求，需对HOV的推进系统进行深入研究.针对螺旋桨驱动HOV推进系统的一体化驱动方式，采用图像处理、曲线拟合、二维曲面拟合等软测量方法将各条离散的推力曲线拟合为光滑连续的二维曲面模型，同时基于数论知识对该种一体化推进系统的逆问题--控制问题进行了探讨.HOV半物理仿真试验验证了上述模型的有效性和正确性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3561]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 封锡盛,刘开周,郭威,等. 一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):17-20. |
| APA | 封锡盛,刘开周,郭威,王晓辉,&赵洋.(2007).一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究.仪器仪表学报,28(S),17-20. |
| MLA | 封锡盛,et al."一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究".仪器仪表学报 28.S(2007):17-20. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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