一种基于AVR单片机的有缆水下机器人可移动操作控制盒
文献类型：期刊论文
| 作者 | 任福琳 ; 赵洋; 郭威; 王晓辉
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:785-787 |
| 关键词 | 单片机 有缆水下机器人 通讯协议 操作控制盒 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了一种基于AVR单片机的有缆水下机器人的可移动操作控制盒的软、硬件设计，并着重阐述了它的通讯协议、串口A/D的采集等.该操作控制盒非常灵活、方便，现场应用效果良好。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3563]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 任福琳,赵洋,郭威,等. 一种基于AVR单片机的有缆水下机器人可移动操作控制盒[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):785-787. |
| APA | 任福琳,赵洋,郭威,&王晓辉.(2007).一种基于AVR单片机的有缆水下机器人可移动操作控制盒.仪器仪表学报,28(S),785-787. |
| MLA | 任福琳,et al."一种基于AVR单片机的有缆水下机器人可移动操作控制盒".仪器仪表学报 28.S(2007):785-787. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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