一种自治水下机器人续航能力的计算方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 林扬 ; 谷海涛
|
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:800-803 |
| 关键词 | 自治水下机器人 续航能力计算 数学模型 巡航速度 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 研究了AUV的续航能力，并给出了一种计算方法.续航能力是AUV作业能力的重要指标，为了进一步提高AUV的续航能力，建立了AUV续航能力的数学模型，系统分析了各个设计变量与续航力的关系，给出了续航能力和最佳巡航速度的计算公式，仿真分析验证了该计算方法的正确性.AUV的续航能力主要受能源总量和巡航速度的影响，最佳巡航速度与电子设备的能耗密切相关.算例分析表明普通AUV的最佳巡航速度一般均在4节以下.该续航力的计算方法为AUV续航能力的设计优化提供了理论依据。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3567]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 林扬,谷海涛. 一种自治水下机器人续航能力的计算方法[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):800-803. |
| APA | 林扬,&谷海涛.(2007).一种自治水下机器人续航能力的计算方法.仪器仪表学报,28(S),800-803. |
| MLA | 林扬,et al."一种自治水下机器人续航能力的计算方法".仪器仪表学报 28.S(2007):800-803. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。