水下滑翔机器人水动力研究与运动分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 封锡盛 ; 吴利红; 俞建成
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| 刊名 | 船舶工程
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 28期号:1页码:12-16 |
| 关键词 | 机器人 水下滑翔机器人 水动力设计 运动分析 |
| ISSN号 | 1000-6982 |
| 其他题名 | Hydrodynamic research and motion analysis of AUG |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 水下滑翔机器人是一种无外挂推进系统,仅依靠内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其自身运动的新型水下机器人,主要用于长时间、大范围的海洋环境监测,因此要求其具有低阻性和高稳定性.文章主要从水动力特性出发对水下滑翔机器人进行优化设计,包括主载体线型、升降翼和稳定翼的优化等,并对水动力优化设计的结构进行了定常滑翔运动和空间螺旋回转运动分析,这将为后期的控制系统设计提供参考. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3571]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 吴利红 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 封锡盛,吴利红,俞建成. 水下滑翔机器人水动力研究与运动分析[J]. 船舶工程,2006,28(1):12-16. |
| APA | 封锡盛,吴利红,&俞建成.(2006).水下滑翔机器人水动力研究与运动分析.船舶工程,28(1),12-16. |
| MLA | 封锡盛,et al."水下滑翔机器人水动力研究与运动分析".船舶工程 28.1(2006):12-16. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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