自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李一平 ; 燕奎臣
|
| 刊名 | 海洋工程
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 24期号:2页码:67-71 |
| 关键词 | Auv 深海采矿系统 水下调查 |
| ISSN号 | 1005-9865 |
| 其他题名 | Application of autonomous underwater vehicle in lake test of deep-sea mining system |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 以大洋采矿前期的湖试为例,介绍了AUV在矿产资源调查和深海采矿中的应用。在深海采矿系统作业前期,利用AUV调查湖底的地形地貌、结核的分布与覆盖率,确定集矿机作业地点的大地坐标。在深海采矿系统作业后期,利用AUV调查集矿机在湖底的行走轨迹和压陷深度,估算回采率。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2378961 |
| 资助机构 | 国家“863”计划支持项目(863-512-9923-02) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3577]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 李一平 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李一平,燕奎臣. 自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用[J]. 海洋工程,2006,24(2):67-71. |
| APA | 李一平,&燕奎臣.(2006).自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用.海洋工程,24(2),67-71. |
| MLA | 李一平,et al."自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用".海洋工程 24.2(2006):67-71. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。