自适应LQR方法在载人潜水器动力定位中的应用研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王晓辉 ; 杨凌轩; 刘开周
|
| 刊名 | 海洋工程
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 24期号:3页码:100-106 |
| 关键词 | 载人潜水器 动力定位 自适应lqr |
| ISSN号 | 1005-9865 |
| 其他题名 | Application of adaptive LQR method in dynamic positioning of human occupied vehicles |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 根据我国正在研制开发的某深海载人潜水器的特性及其对载人潜水器动力定位控制的要求,采用最优控制方法LQR与递推辨识系统参数相结合的方法———自适应LQR方法进行控制。仿真结果表明这种方法具有良好的控制效果。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2412237 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3583]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 杨凌轩 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王晓辉,杨凌轩,刘开周. 自适应LQR方法在载人潜水器动力定位中的应用研究[J]. 海洋工程,2006,24(3):100-106. |
| APA | 王晓辉,杨凌轩,&刘开周.(2006).自适应LQR方法在载人潜水器动力定位中的应用研究.海洋工程,24(3),100-106. |
| MLA | 王晓辉,et al."自适应LQR方法在载人潜水器动力定位中的应用研究".海洋工程 24.3(2006):100-106. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。