AUV自主导航航位推算算法的分析研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 冯子龙; 刘健 ; 刘开周
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| 刊名 | 海洋技术
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 25期号:3页码:19-22 |
| 关键词 | 渐消记忆递推最小二乘滤波 最小二乘辨识 自主导航 Auv |
| ISSN号 | 1003-2029 |
| 其他题名 | Research on the Dead Reckoning Method Applied to the Autonomous Navigation of Autonomous Underwater Vehicles |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 地球形状的不规则性,各种导航传感器本身的误差,以及仪器的安装偏差等,使得AUV(自治水下机器人)在进行远距离自主航行时,自主导航的精度大大下降。针对以上问题及实际工程需要,论文对AUV自主导航的航位推算算法做了进一步研究并加以改进,以提高其自主导航精度。最后,利用2004年中国科学院沈阳自动化所水下机器人研究中心进行AUV湖试所获得的数据,对文中提出的算法进行了验证。结果表明,AUV的自主导航精度得到大大提高,可以用于修正原来的自主导航算法。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3587]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 冯子龙 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 冯子龙,刘健,刘开周. AUV自主导航航位推算算法的分析研究[J]. 海洋技术,2006,25(3):19-22. |
| APA | 冯子龙,刘健,&刘开周.(2006).AUV自主导航航位推算算法的分析研究.海洋技术,25(3),19-22. |
| MLA | 冯子龙,et al."AUV自主导航航位推算算法的分析研究".海洋技术 25.3(2006):19-22. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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