SARV光纤微缆收放系统的研究与设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 肖星华; 张竺英 ; 李一平; 胡克
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 28期号:1页码:36-39 |
| 关键词 | 光纤微缆 收放系统 恒张力控制 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Research and Design of a Fiber Optic Micro Cable Deployment System for SARV |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 通过对光纤微缆的受力分析,结合光纤微缆的特点设计并实现了光纤微缆收放系统.该系统采用恒张力控制收放光纤微缆,使光纤微缆随着水下机器人的运动释放和回收,减小了光纤微缆对水下机器人运动的影响,避免了光纤微缆的缠绕和损伤. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2242670 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3591]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 肖星华 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 肖星华,张竺英,李一平,等. SARV光纤微缆收放系统的研究与设计[J]. 机器人,2006,28(1):36-39. |
| APA | 肖星华,张竺英,李一平,&胡克.(2006).SARV光纤微缆收放系统的研究与设计.机器人,28(1),36-39. |
| MLA | 肖星华,et al."SARV光纤微缆收放系统的研究与设计".机器人 28.1(2006):36-39. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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