基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张禹 ; 封锡盛; 韦茵; 徐红丽
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 28期号:3页码:321-325 |
| 关键词 | 自主水下机器人 路径规划 人工势场法 数字海图 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Path Planning of AUV Based on Digital Charts |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 为了解决远程自主水下机器人(LAUV)路径规划问题,提出一种基于数字海图的路径规划算法.该算法对传统人工势场法进行了有效改进,克服了传统人工势场法固有的缺点和不足,可以用于LAUV离线和在线路径规划.其有效性已在半物理实时仿真平台上得到了验证. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2454002 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(F030605);;辽宁省自然基金资助项目(20041025) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3593]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 张禹 |
| 作者单位 | 1.沈阳工业大学机械工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张禹,封锡盛,韦茵,等. 基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究[J]. 机器人,2006,28(3):321-325. |
| APA | 张禹,封锡盛,韦茵,&徐红丽.(2006).基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究.机器人,28(3),321-325. |
| MLA | 张禹,et al."基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究".机器人 28.3(2006):321-325. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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