基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 封锡盛 ; 徐红丽; 许真珍
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| 刊名 | 微电子学与计算机
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 23期号:5页码:97-101 |
| 关键词 | 多水下机器人仿真 C/s模式 网络通信 Qnx 时钟同步 |
| ISSN号 | 1000-7180 |
| 其他题名 | Research on Network Communication in Multiple Underwater Vehicles Simulation Platform Based on C/S Mode |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 文章研究了基于客户端/服务器(C/S)模式的多水下机器人仿真平台中网络通信的关键技术。文章介绍了该仿真平台的结构和功能,分析了仿真平台的信息流向和通信特点,在此基础上,提出了适合该仿真平台应用的网络通信协议和时钟同步方案,并详细讨论了Windows和QNX两种不同操作系统上的应用程序之间进行网络通信的实现方法。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2541588 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3609]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 许真珍 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 封锡盛,徐红丽,许真珍. 基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究[J]. 微电子学与计算机,2006,23(5):97-101. |
| APA | 封锡盛,徐红丽,&许真珍.(2006).基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究.微电子学与计算机,23(5),97-101. |
| MLA | 封锡盛,et al."基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究".微电子学与计算机 23.5(2006):97-101. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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