水下滑翔机器人控制系统设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 俞建成 ; 王晓辉; 李硕; 毕道明
|
| 刊名 | 微计算机信息
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 22期号:31页码:18-20，64 |
| 关键词 | 水下机器人 水下滑翔机器人 控制系统 Qnx |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Design & Realization of Underwater Glider Control System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文以水下滑翔机器人为研究对象,首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构,然后重点研究了其控制系统的设计方案,阐述了控制系统软、硬件的设计与实现,通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理,运行正确,实现了水下滑翔机器人的基本运动。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金项目资助(编号:60405010) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3613]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 毕道明 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 俞建成,王晓辉,李硕,等. 水下滑翔机器人控制系统设计与实现[J]. 微计算机信息,2006,22(31):18-20，64. |
| APA | 俞建成,王晓辉,李硕,&毕道明.(2006).水下滑翔机器人控制系统设计与实现.微计算机信息,22(31),18-20，64. |
| MLA | 俞建成,et al."水下滑翔机器人控制系统设计与实现".微计算机信息 22.31(2006):18-20，64. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。