载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 孟宪伟; 王晓辉 ; 郭威; 杨凌轩; 刘开周
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| 刊名 | 系统仿真学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 18期号:1页码:71-75 |
| 关键词 | 载人潜器 工业以太网 虚拟设备 仿真系统 |
| ISSN号 | 1004-731X |
| 其他题名 | Semi-Physical Virtual Simulation System for Manned Submersible Vehicle and System Performance Analysis |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为了缩短深海载人潜器控制系统的开发周期,测试系统性能,根据载人潜器的自身特点,构建和实现了载人潜器所有传感器、执行器设备模拟,以及潜器在海底实景的运动状态的半物理虚拟仿真系统。首先,以仿真系统的硬件架构和数据流程为基础,重点介绍了潜器设备模拟的软件体系结构;其次,在仿真平台上测试了各种网络数据的传输延迟,分析了其整体性能;最后,得出了潜器控制器设计的时间约束。现阶段整个系统已经开发成功,并投入运行到潜器控制系统的安装调试中。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2251966 |
| 资助机构 | 国家十五“863”重大专项(2003AA401003) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3615]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 孟宪伟 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孟宪伟,王晓辉,郭威,等. 载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析[J]. 系统仿真学报,2006,18(1):71-75. |
| APA | 孟宪伟,王晓辉,郭威,杨凌轩,&刘开周.(2006).载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析.系统仿真学报,18(1),71-75. |
| MLA | 孟宪伟,et al."载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析".系统仿真学报 18.1(2006):71-75. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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