一类载人潜水器的改进LQG控制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郭威; 刘开周 ; 王晓辉; 封锡盛
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| 刊名 | 系统仿真学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 18期号:S2页码:847-850 |
| 关键词 | 载人潜水器(Msv) 改进lqg控制 系统辨识 平方根法 动力定位 |
| ISSN号 | 1004-731X |
| 其他题名 | Research on Modified LQG Control of Manned Submersible Vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对一类载人潜水器(MSV,MannedSubmersibleVehicle)在动力定位中多自由度之间存在的强耦合、非线性,以及系统参数的时变特性,文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法和平方根法对系统参数进行辨识,然后在状态空间进行多输入多输出(MIMO)线性系统的最优控制研究。仿真结果表明,该两种改进LQG控制方法对于外界扰动以及系统的参数时变具有良好的控制效果,控制精度得到提高,为实际载人潜水器控制系统的多自由度动力定位控制提供了坚实的依据。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家“十五”863重大专项课题资助项目(2003AA401000) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3619]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 刘开周 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭威,刘开周,王晓辉,等. 一类载人潜水器的改进LQG控制研究[J]. 系统仿真学报,2006,18(S2):847-850. |
| APA | 郭威,刘开周,王晓辉,&封锡盛.(2006).一类载人潜水器的改进LQG控制研究.系统仿真学报,18(S2),847-850. |
| MLA | 郭威,et al."一类载人潜水器的改进LQG控制研究".系统仿真学报 18.S2(2006):847-850. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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