载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析
文献类型:期刊论文
作者 | 孟宪伟; 王晓辉![]() |
刊名 | 仪器仪表学报
![]() |
出版日期 | 2006 |
卷号 | 27期号:3页码:266-271 |
关键词 | 载人潜器 以太网 串口设备联网服务器 实时性 最小二乘拟合 |
ISSN号 | 0254-3087 |
其他题名 | Real-time Performance Analysis of Serial Interface Sensors for Manned Submersible Vehicle Connecting to Industrial Ethernet |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 根据具体的需求,为载人潜器设计了一种基于工业以太网的内部数据通讯和控制系统,其数据通讯的实时性是衡量控制系统的一个重要指标,因此,为了分析串行数据通信系统的实时性能,据其选用的传感器和网络架构的特点,建立了串口数据包传送时间延迟的数学模型;并在潜器平台上,以实测数据试验误差验证了该模型的准确性和普遍性,从而为开发人员对各种串口设备的参数设置提供理论指导;最后用该模型分析了载人潜器串行数据传送的实时性。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:2445779 |
资助机构 | 国家“十五”863计划重大专项(2002AA401000)资助项目 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3623] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
通讯作者 | 孟宪伟 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 孟宪伟,王晓辉. 载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析[J]. 仪器仪表学报,2006,27(3):266-271. |
APA | 孟宪伟,&王晓辉.(2006).载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析.仪器仪表学报,27(3),266-271. |
MLA | 孟宪伟,et al."载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析".仪器仪表学报 27.3(2006):266-271. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。