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载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析

文献类型:期刊论文

作者孟宪伟; 王晓辉
刊名仪器仪表学报
出版日期2006
卷号27期号:3页码:266-271
关键词载人潜器 以太网 串口设备联网服务器 实时性 最小二乘拟合
ISSN号0254-3087
其他题名Real-time Performance Analysis of Serial Interface Sensors for Manned Submersible Vehicle Connecting to Industrial Ethernet
产权排序1
英文摘要根据具体的需求,为载人潜器设计了一种基于工业以太网的内部数据通讯和控制系统,其数据通讯的实时性是衡量控制系统的一个重要指标,因此,为了分析串行数据通信系统的实时性能,据其选用的传感器和网络架构的特点,建立了串口数据包传送时间延迟的数学模型;并在潜器平台上,以实测数据试验误差验证了该模型的准确性和普遍性,从而为开发人员对各种串口设备的参数设置提供理论指导;最后用该模型分析了载人潜器串行数据传送的实时性。
语种中文
CSCD记录号CSCD:2445779
资助机构国家“十五”863计划重大专项(2002AA401000)资助项目
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/3623]  
专题沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者孟宪伟
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院研究生院
推荐引用方式
GB/T 7714
孟宪伟,王晓辉. 载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析[J]. 仪器仪表学报,2006,27(3):266-271.
APA 孟宪伟,&王晓辉.(2006).载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析.仪器仪表学报,27(3),266-271.
MLA 孟宪伟,et al."载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析".仪器仪表学报 27.3(2006):266-271.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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