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AUV自主导航航位推算算法的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 冯子龙; 刘健 ; 刘开周
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 27期号:2页码:168-172 |
| 关键词 | 带遗忘因子的递推最小二乘滤波 最小二乘辨识 自主导航 Auv |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Dead Reckoning Method for Autonomous Navigation of Autonomous Underwater Vehicles |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对AUV(AutonomousUnderwaterVehicle)自主导航的航位推算算法做了进一步研究并加以改进,以提高其自主导航精度.然后,利用AUV湖试所获得的数据,对本文提出的修正算法进行了验证.结果表明, AUV的自主导航精度得到很大提高,可以用于修正原来的自主导航算法. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1919252 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3633]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 冯子龙 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 冯子龙,刘健,刘开周. AUV自主导航航位推算算法的研究[J]. 机器人,2005,27(2):168-172. |
| APA | 冯子龙,刘健,&刘开周.(2005).AUV自主导航航位推算算法的研究.机器人,27(2),168-172. |
| MLA | 冯子龙,et al."AUV自主导航航位推算算法的研究".机器人 27.2(2005):168-172. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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