基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐红丽 ; 许真珍; 封锡盛
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 27期号:5页码:423-425，440 |
| 关键词 | 多水下机器人 实时数字仿真 分布式仿真 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Design and Implementation of a Multiple Underwater Vehicle Simulation System Based on LAN |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 多水下机器人仿真系统是一个能够对多水下机器人系统的体系结构、协调控制、路径规划、学习算法等进行演示验证的分布式实时数字仿真系统,是开展多水下机器人技术研究的基础和有效手段.讨论了应用基于局域网的分布式仿真技术来解决多水下机器人系统仿真的问题,并详细说明了仿真系统的硬件组成和软件总体设计. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2032716 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3639]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 徐红丽 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐红丽,许真珍,封锡盛. 基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现[J]. 机器人,2005,27(5):423-425，440. |
| APA | 徐红丽,许真珍,&封锡盛.(2005).基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现.机器人,27(5),423-425，440. |
| MLA | 徐红丽,et al."基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现".机器人 27.5(2005):423-425，440. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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