CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究
文献类型:期刊论文
作者 | 康涛; 林扬![]() ![]() ![]() |
刊名 | 机器人
![]() |
出版日期 | 2005 |
卷号 | 27期号:6页码:535-538 |
关键词 | 水下机器人 仿真 操纵性 水动力系数 |
ISSN号 | 1002-0446 |
其他题名 | Research on Maneuverability Simulation Calculation of Underwater Vehicle by CFX and USAERO |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 研究了借助计算流体力学软件CFX与USAERO对水下机器人的操纵性进行仿真计算的方法,并将仿真计算结果与模型试验结果对比,验证仿真计算的可行性,指出仿真计算的适用范围.该方法可以对某些现实中难以进行的操纵性试验进行仿真计算,对于研究水下机器人的操纵性尤其是在方案设计阶段的操纵性设计和降低试验成本有一定的现实意义. |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:2089258 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3641] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
通讯作者 | 康涛 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 康涛,林扬,胡志强,等. CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究[J]. 机器人,2005,27(6):535-538. |
APA | 康涛,林扬,胡志强,&胡克.(2005).CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究.机器人,27(6),535-538. |
MLA | 康涛,et al."CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究".机器人 27.6(2005):535-538. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。