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CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究

文献类型:期刊论文

作者康涛; 林扬; 胡志强; 胡克
刊名机器人
出版日期2005
卷号27期号:6页码:535-538
关键词水下机器人 仿真 操纵性 水动力系数
ISSN号1002-0446
其他题名Research on Maneuverability Simulation Calculation of Underwater Vehicle by CFX and USAERO
产权排序1
英文摘要研究了借助计算流体力学软件CFX与USAERO对水下机器人的操纵性进行仿真计算的方法,并将仿真计算结果与模型试验结果对比,验证仿真计算的可行性,指出仿真计算的适用范围.该方法可以对某些现实中难以进行的操纵性试验进行仿真计算,对于研究水下机器人的操纵性尤其是在方案设计阶段的操纵性设计和降低试验成本有一定的现实意义.
语种中文
CSCD记录号CSCD:2089258
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/3641]  
专题沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者康涛
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院研究生院
推荐引用方式
GB/T 7714
康涛,林扬,胡志强,等. CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究[J]. 机器人,2005,27(6):535-538.
APA 康涛,林扬,胡志强,&胡克.(2005).CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究.机器人,27(6),535-538.
MLA 康涛,et al."CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究".机器人 27.6(2005):535-538.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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