一种海底地形和海流虚拟生成方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘开周 ; 刘健; 封锡盛
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| 刊名 | 系统仿真学报
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 17期号:5页码:1268-1271 |
| 关键词 | Auv 电子海图 虚拟现实 硬件在回路 视景仿真 海底地形 海流 Dtin |
| ISSN号 | 1004-731X |
| 其他题名 | A Kind of Virtual Implementation Method of Benthos Terrain and Current |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一种用于AUV视景仿真的海洋环境中海底地形和海流的虚拟实现方法。海底地形不但考虑了离散点电子海图数据,而且也将某些特征数据考虑在内,从而生成相对精度较高的海底地形。海洋中的海流采用两个层次的方法进行模拟:建立海流数据库方法以及水动力软件计算方法。该方法的研究对于AUV自主地形导航技术以及避碰策略等研究具有极为重要的意义,并且上述方法生成的海洋环境已经在AUV数字仿真平台中得到了应用。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2036662 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3643]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 刘开周 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘开周,刘健,封锡盛. 一种海底地形和海流虚拟生成方法[J]. 系统仿真学报,2005,17(5):1268-1271. |
| APA | 刘开周,刘健,&封锡盛.(2005).一种海底地形和海流虚拟生成方法.系统仿真学报,17(5),1268-1271. |
| MLA | 刘开周,et al."一种海底地形和海流虚拟生成方法".系统仿真学报 17.5(2005):1268-1271. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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