载人潜水器及其运动控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王晓辉 ; 郭威
|
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 26期号:S1页码:824-826 |
| 关键词 | 载人潜水器 运动控制 推力分配 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Manned Submarine and Its Motion Control |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程。阐述了载人潜水器的运动控制。最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验证,运动控制效果良好。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家“十五”863重大专项课题(2003AA401003) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3651]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 郭威 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王晓辉,郭威. 载人潜水器及其运动控制[J]. 仪器仪表学报,2005,26(S1):824-826. |
| APA | 王晓辉,&郭威.(2005).载人潜水器及其运动控制.仪器仪表学报,26(S1),824-826. |
| MLA | 王晓辉,et al."载人潜水器及其运动控制".仪器仪表学报 26.S1(2005):824-826. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。