模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨凌轩; 王晓辉
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| 刊名 | 船海工程
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 33期号:6页码:39-42 |
| 关键词 | 模糊自适应 Pid 动力定位 |
| ISSN号 | 1001-1684 |
| 其他题名 | 模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 根据我国正在研制开发的某型载人潜器的特性及其对动力定位的要求 ,设计了一个模糊自适应PID控制器 ,通过模糊推理实现在线修改PID参数 ,仿真结果证明了这种方法具有良好的效果和应用性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3657]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 杨凌轩 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨凌轩,王晓辉. 模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究[J]. 船海工程,2004,33(6):39-42. |
| APA | 杨凌轩,&王晓辉.(2004).模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究.船海工程,33(6),39-42. |
| MLA | 杨凌轩,et al."模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究".船海工程 33.6(2004):39-42. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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