水下机器人光纤微缆动力学研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 燕奎臣 ; 徐红丽
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| 刊名 | 海洋工程
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 22期号:4页码:126-130 |
| 关键词 | 光纤微缆 水下机器人 动力学分析 |
| ISSN号 | 1005-9865 |
| 其他题名 | Research on dynamics of micro optic fiber cable of underwater vehicles |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 讨论了水下机器人远程通信光纤微缆的动力学问题,研究分析了在海洋层流条件下水下机器人的运动对光纤微缆张力的影响,在仿真分析的基础上提出了对光纤微缆收放系统的设计要求并给出了概念设计方案。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1661875 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2002AA422120) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3659]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 徐红丽 |
| 作者单位 | 1.中科院研究生院 2.中科院沈阳自动化研究所水下中心研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 燕奎臣,徐红丽. 水下机器人光纤微缆动力学研究[J]. 海洋工程,2004,22(4):126-130. |
| APA | 燕奎臣,&徐红丽.(2004).水下机器人光纤微缆动力学研究.海洋工程,22(4),126-130. |
| MLA | 燕奎臣,et al."水下机器人光纤微缆动力学研究".海洋工程 22.4(2004):126-130. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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