无缆自治水下机器人控制方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘爱民 ; 于闯; 刘健
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 26期号:1页码:7-10 |
| 关键词 | Auv 航行控制 定位控制 推力分配 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | RESEARCH ON UNTETHERED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE CONTROL METHOD |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 以成功研制的无缆自治水下机器人 (AUV)为基础 ,对其航行控制和定位控制方法进行了较详细的分析 .同时介绍了它的推进器布置、控制系统结构、推力分配等方法 .最后展示了它的运行实验结果 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1843734 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3661]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 刘健 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘爱民,于闯,刘健. 无缆自治水下机器人控制方法研究[J]. 机器人,2004,26(1):7-10. |
| APA | 刘爱民,于闯,&刘健.(2004).无缆自治水下机器人控制方法研究.机器人,26(1),7-10. |
| MLA | 刘爱民,et al."无缆自治水下机器人控制方法研究".机器人 26.1(2004):7-10. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。