AUV内部通讯总线设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄时佺; 刘健 ; 王国权
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 26期号:4页码:342-345 |
| 关键词 | Auv 通讯总线 Can 协议转换器 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | The Inner Communication Bus of AUV |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 设计了基于CAN协议的AUV内部通讯总线系统 .系统通过协议转换器的模块化、可配置性设计满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求 .协议转换器内部的容错处理能力以及紧急事件处理节点的设计为增强AUV系统的可靠性和容错能力、为避免AUV在深海工作环境下丢失增加有力的保障措施 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1592764 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3663]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 黄时佺 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄时佺,刘健,王国权. AUV内部通讯总线设计[J]. 机器人,2004,26(4):342-345. |
| APA | 黄时佺,刘健,&王国权.(2004).AUV内部通讯总线设计.机器人,26(4),342-345. |
| MLA | 黄时佺,et al."AUV内部通讯总线设计".机器人 26.4(2004):342-345. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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