自治水下机器人实时仿真系统开发研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张禹 ; 刘开周; 邢志伟; 封锡盛
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| 刊名 | 计算机仿真
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 21期号:4页码:155-158 |
| 关键词 | 自治水下机器人 建模 实时仿真 虚拟现实 |
| ISSN号 | 1006-9348 |
| 其他题名 | Research on Real-time Simulation System of Autonomous Underwater Vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对自治水下机器人 (AUVs)开发和研究中的瓶颈问题 ,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式 ,建立实时仿真系统平台的方案 ,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计。在方案设计的基础上 ,正在进行实时仿真系统平台开发和研制工作 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1595112 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3667]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 张禹 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室 2.沈阳工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张禹,刘开周,邢志伟,等. 自治水下机器人实时仿真系统开发研究[J]. 计算机仿真,2004,21(4):155-158. |
| APA | 张禹,刘开周,邢志伟,&封锡盛.(2004).自治水下机器人实时仿真系统开发研究.计算机仿真,21(4),155-158. |
| MLA | 张禹,et al."自治水下机器人实时仿真系统开发研究".计算机仿真 21.4(2004):155-158. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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