蠕动爬行攻泥机构转向工作特性的有限元分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 冯士伦; 孙斌 ; 王建华; 林扬
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| 刊名 | 船舶工程
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 25期号:5页码:32-34 |
| 关键词 | 水下机器人 攻泥机构 有限元法 |
| ISSN号 | 1000-6982 |
| 其他题名 | Finite Element Analysis of Turning Work Behavior of Crawling-in-mud Manipulator |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对用于沉船打捞的水下攻泥机器人蠕动爬行攻泥机构的结构与工作机理 ,建立了适当的有限元计算模型 ,进而通过弹塑性有限元计算 ,模拟了攻泥机构处于土中不同深度的工作情况 ,建立了攻泥机构前进位移V和转向角θ之间关系的通用公式。通过它可以实现对攻泥机构前进路线的规划与自动控制 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家“8 6 3”计划资助项目 (项目编号 86 3- 5 12 - 9914 - 0 2 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3677]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 冯士伦 |
| 作者单位 | 1.天津大学建筑工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 冯士伦,孙斌,王建华,等. 蠕动爬行攻泥机构转向工作特性的有限元分析[J]. 船舶工程,2003,25(5):32-34. |
| APA | 冯士伦,孙斌,王建华,&林扬.(2003).蠕动爬行攻泥机构转向工作特性的有限元分析.船舶工程,25(5),32-34. |
| MLA | 冯士伦,et al."蠕动爬行攻泥机构转向工作特性的有限元分析".船舶工程 25.5(2003):32-34. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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